CPUST30西門子PLC用于帶鋸床控制

發布時間:2017.04.26 新聞來源:CPUST30 瀏覽次數:

隨著SMART200西門子PLC和人機界面技術的普及,由于其開放的性能和操作的簡便性受到越來越多的認可,西門子PLC成為金屬帶鋸床的主流控制器而得到廣泛應用。

 2 全自動金屬帶鋸床工藝要求:

2.1 全自動金屬帶鋸床結構全自動金屬帶鋸床由以下幾部分組成: (1) 油壓控制系統,主要提供整機液化氣壓控制動力。 (2) 帶前、后夾鉗的自動送料床臺系統,前夾鉗和后夾鉗主要對需要加工材料起夾緊的固定作用,由液壓提供動力,同時當一根完整材料加工完成后通過壓力自動檢測停機功能也是由夾鉗的動作產生的信號;送料床臺部分執行材料運送及定寸功能,也是由液壓提供動力,當送料床臺前進送料及后退定寸時,通過小齒輪帶動旋轉編碼器轉動,編碼器反饋的高速脈沖輸入到 S7-200SMART西門子PLC的高速計數器 HSC0 進行計數 N,通過 L=2πR,計算出編碼器小齒輪轉動一周的周長,同時⊿L=L/PPR(PPR 為編碼器分辯率)。當實際所需的定寸長度為 l 時,西門子PLC應接收的脈沖個數是 n=l/⊿L,當 N=n 時定位完成。 (3) 鋸框及主馬達,鋸框帶動金屬帶鋸條升降,主馬達為帶鋸條旋轉提供動力,主馬達由變頻器控制,起到節能和調速的功能,鋸框的升降由油缸帶動,通過壓力調節閥和流量調節閥控制鋸框鋸切不同材料時的壓力和不同材料及不同鋸帶轉速時的下降速度。 (4) 冷卻及鐵屑排除,在鋸切過程中為刀具提供冷卻及清除鐵屑。

2.2 全自動專用機床工藝要求開機鋸切之前手動將材料放到送料床臺,并將前后夾鉗夾緊,再按下鋸帶啟動按鈕開始自動鋸切,當鋸切到下限時前夾鉗微開,鋸框升起,當快降桿限位接通時,前夾鉗夾緊,后夾鉗松開,送料床臺前進到床臺前限歸零,歸零完成送料床臺后退到定位點,定位完成,后夾鉗夾緊,夾緊確認有材料,前夾鉗松開,送料床臺前進送料,如果后夾 Unrestricted 夾緊檢測無材料則停機,材料送到前限,前夾鉗夾緊(前夾夾緊檢測無材料則停機),確認出有材料,鋸框開始下降鋸切,如此循環往復。

S7-200SMART西門子PLC集成了4 路高速計數器,在本系統中只使用了高速計數器HSC0,用來接收當前送料床臺位置反饋 脈沖,選擇工作模式9,計數倍率為4倍,預設值地址:VD8004,當前值地址:VD8000,當事件 12 (HC0 的 CV = PV) 啟 用中斷并啟動計數器。注意:在使用高速計數器時,請在系統塊中將相對應的數字量輸入的濾波時間改成0.2ms,如不修 改則高速計數器將不能正常工作,本配置中將I0.0和I0.1濾波時間改成0.2ms。 4.2 工作數據存貯 應客戶要求,做到100個工作站,將常用的100種加工長度和數量記錄起來,方便使用,因MT8102iE的配方在實際使 用上操作人員很不習慣且不好操作,通過使用其項目選單功能來配合S7-200 SMART的指針進行間接尋址功能,很輕易 的實現了客戶的要求,所占用地址從VD0-VD2396。 4.3 程序功能的實現 按照程實現的功能主要分成以下幾部分 (1) 主程序部分 OB1,用來調用子程和手動控制程序及輸出處理。 前夾鉗微開,送料床臺微退,鋸框上升,上限 I1.6ON S2.0 S2.4 Unrestricted (2) 自動工藝控制部分 SBR0,按照圖 2 工藝流程編制程序。 (3) 配方及選單功能 SBR1,通過S7-200SMARTplc的指針進行間接尋址功能,輕松實現 100 個工作站的數據存 貯和調用,編程簡便,數據處理量少,節省了大量的工作量。 (4) 人機數據處理及報警功工能 SBR2,主要處理中英文、及厘米英寸轉換、鋸帶轉速計算和報警處理。 (5) 送料長度計算 SBR3,主要實現每次送料長度的計算,及設置長度下的送料次數,同時處理送料超過最大 允許誤差時停機功能。
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